1、經(jīng)皮腎鏡術(shù)在皮膚上只有幾毫米的疤痕，而開放手術(shù)腎臟取石，皮膚切口在20厘米左右。

2、經(jīng)皮腎鏡術(shù)對肌肉和腎臟的損傷均小，稱為微創(chuàng)手術(shù)；治療成功率不斷提高，合并癥少。

3、經(jīng)皮腎鏡術(shù)需要定位設備（如B超）配合。做經(jīng)皮腎鏡術(shù)的醫(yī)生需要經(jīng)過特別的培訓。

4、經(jīng)皮腎鏡術(shù)也有其不足和局限性，比如，若結(jié)石藏在腎盞里，用硬的腎鏡很難取出。最近，我們設計出了如大象鼻子一樣可以彎曲的軟腎鏡，就可以解決類似的問題。